Oui et non,
Certain épisodes sont manquant effectivement, mais leur disparition n'ont rien d'accidentelle, les bandes ont été effacées délibérément à l'époque par la BBC comme pour d'autres séries mythiques de l'époque (la première saison de chapeau melon et bottes de cuir par exemple), les bandes magnétiques coutant très cher, elles étaient réutilisées... triste époque.
Heureusement, avant effacement, les épisodes étaient réenregistrés sur un autre support de moins bonne qualité.
Malheureusement, certains de ces supports ont été perdus, détruits... ou volés...
Heureusement, le Commonwealth est arrivée à la rescousse et l'empire britannique à permis de retrouver quelques enregistrements perdus dans des contrées lointaines comme l'Australie, le Canada, etc.
Malheureusement, pas tous...
Heureusement, si certains supports vidéos sont effectivement définitivement perdu, toutes les bandes sonores existent encore et la BBC aidée de quelques équipes, aussi fondues du ciboulot que nous, ont reconstitués ces épisodes dans le pire des cas sous formes de suite de photo (d'épisodes précédent ou prise pendant le tournage) parsemées parfois d'extraits vidéo miraculeusement et énigmatiquement réapparu. Dans le meilleur des cas, il existe même des reconstitutions sous forme de films d'animation amateur très bien réalisés à partir des scénarii d'origine.
Voila. Donc pas de crainte,
tous les épisodes existent sous une forme ou sous une autre.
Pour plus de renseignement :
http://en.wikipedia.org/wiki/Doctor_Who_missing_episodesAlbatros, membre de la Wibbly Wobbly Team.